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轉角機

設備說明：

此設備用于生產線的轉彎處或交叉點上改變PCB板的方向

動作流程：轉角機無產品，轉向平臺轉到入口并伸出平臺→產品進入后平臺收回并旋轉至出口方向伸出→待后機要板時輸送產品

真空吸板機

設備說明：

該設備用于SMT生產線PCB板的上板動作。由工作人員將PCB光板放入設備料倉，再由內部吸板機構將PCB板吸取放入軌道，輸送至后段設備，完成上板動作。

動作流程：吸板機軌道上無產品→吸板機的吸料機構，移動到設備的物料放置區(qū)，將物料吸附放置到軌道上→軌道將板輸送至出口處等待后位機要板→后位機要板，將板輸送至后位機。

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自動下板機

設備說明：

該設備主要用于SMT生產線PCB板的自動裝框，按設定的程序將逐層或隔層的收入料框中。

動作流程：下板機前段軌道無產品時給前位機一個要板信號——接收產品，產品到位后通過電機帶動撥片將產品推入料框中——推入完成料框自動下將一層，滿料后將料框輸送至下軌道，下軌道料框達到一定數量后則呼叫人工將產品取走——重新從上軌道接收空料框進行收板。

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伸縮門輸送機

設備說明：

該設備主要用于自動化整線內，在某工段需要為線體預留通道處，可為線體預留800mm通道（可定制長度）

動作流程：伸縮機上無產品，給前位機一個要板信號→接收產品緩存，等待后位機要板信號→接收到后位機要板信號后伸縮部分伸出并將產品輸送至后位機；

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升降機

設備說明：

該設備主要用于產品或治具的升降輸送，通過前后的提升機與提升機中間設備的上層或下層軌道，來實現治具的自動返還或產品輸送，與晾干架配備可實現產品的自動升降緩存晾干。

動作流程：提升無產品給前位機一個要板信號——接收產品并將其提升輸送，到位后等待后位機要板信號——后位機要板將產品輸送至后位機。

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篩選機

設備說明：

該設備用于SMT生產線PCB板緩存，（例如：SMT生產線上的AOI/SPI等檢測設備后的NG篩選、緩存）

動作流程：篩選機上無產品，給前位機一個要板信號→篩選機接收產品，如果為NG品則緩存，OK品則直通輸送至出口處等待后位機要板→后位機要板將板輸送至后位機。

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